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如何选择工业自动化机械手
2020-06-04

一、自动机械手的自由度

自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数,轴数越多自动机械手的自由度越高,自动机械手的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。

二、重复定位精度

这个参数直接反映了自动机械手的精确性,自动机械手重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的自动机械手误差越小,一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内,如果你的应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。

三、防护等级

如果自动机械手使用的环境有尘或者有水会对自动机械手的运行产生影响,那么请务必研究一下自动机械手的防护等级,不同自动机械手对各种环境的适应性是有区别的,看准这个条件,选择与工作环境搭配的自动机械手。

四、负载

自动机械手的负载决定了自动机械手工作时候可以承载的*大重量,需要对生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。

五、*大运动范围

每一台工业自动机械手都有*大的运动范围和可以到达*远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

以上就是选择自动化机械手的全部介绍,在自动化工业生产过程中,多种类型的自动机械手得到充分应用。大家在选择自动机械手时,要从多方面来综合考虑。自动机械手主要从事一些高风险,难度高的作业,为工业发展带来举足轻重的作用。

自动化机械手已经渗透到工业生产上,多种性能的机械手的加入,为企业发展创造出更多竞争优势。为了迎合高效生产需求,工业机械手得到广泛使用。

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V型导轨齿条滚轮导轨用于长行程龙门式桁架机器人,这种桁架机器人,在汽车厂,钢铁厂,机械加工厂,和轮胎厂等场合有广泛的应用,之所以选用V型导向滚轮直线导轨,是因为:1.保证在普通安装基准精度下,系统的平稳运行:比如这个龙门系统X轴行程是30米,Y轴行程是3米。这种龙门系统一般是用铝型材或钢梁来做结构件和承重件的,通过焊接或者铆接来连接各件。铝型材或钢梁的直线度,平面度等精度指标,由于制造工艺的原因,不可能达到很高的精度。这个系统,是通过螺栓铆接在地面上,很长的跨度,不能保证地基的稳定性和一致性。这么大的龙门系统,由于热胀冷缩,会有相应的变形。上面的这些特点,决定了这个龙门系统不可能具有高的直线度,平面度和平行度,没有办法提供安装滚珠导轨需要的高精度的安装基准面。使用滚珠导轨,滑块在运行的过程中很可能产生咬合的现象,从而导致过载的发生和滑块的过早失效。2.在恶劣环境中运行良好:钢铁厂,轮胎厂等环境,不是很清洁的环境,会时不时有粉尘和颗粒物掉落在导轨表面上;如果使用的是滚珠导轨,那就需要分别给X轴和Y轴的滚珠导轨,加上很长的伸缩防护罩;长的伸缩防护罩会带来这些副作用:昂贵的费用,降低了运行速度,增加了系统复杂性。V型导轨齿条滚轮导轨就不需要这么长的,昂贵的伸缩防护罩;利用了V型导向技术的"刮擦"原理,滚轮通过滚动,就可以把粉尘和颗粒物从滚轮V型导轨面上刮除;如果再加上润滑配件,那就可以说具有非常良好的防尘能力。3.快速移动能力:抓取工件之后,需要沿着X轴快速移动。4.长的Y轴行程:X轴两根平行的导轨,可实现大跨距,从而保证具有足够的Y轴行程,龙门系统就具有充足的移动空间。通过如下设计来实现:X轴两根平行的导轨,一根是滚轮V型导轨,一根是滚轮平导轨,滚轮平导轨允许平导轮在平导轨面上左右移动,可容忍相当程度的安装偏差。5.长使用寿命,少的维修费用,维修方便:具有很长的使用寿命;滚轮的寿命到了之后,如果导轨还处于良好的状态,那只需要更换滚轮,安装滚轮的时候,通过偏心滚轮的偏心距调整来得到所需的预紧力。

桁架机器人行走地轨-重载扁导轨齿条传动系统,桁架机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。鉴于桁架机器人如此高的性能,那么在各个部件选择方面就有很高的要求,比如在机械设备传动件方面。对于齿轮、齿条、导轨、滚轮座等等方面就需要使用超重载荷或者重载荷类。在选择齿条的时候就必须是CP齿条,所有导轨面均为高频淬火,硬度为HRC50-55。再就是检查齿轮齿数是否需要和所需要驱动力和扭矩相匹配,而且载荷主要作用是没有偏心轮的滚轮上。选择滚轮箱时,应该满足10000km的寿命水平,导轨厚度不超过30mm。

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