V型导轨齿条和平导轨齿条
齿轮齿条传动具有传动力大,传动速度快,通过拼接可得到任意长度;滚轮直线导轨,具有速度快,定位准确,通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点,非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条,或者把齿条装配到直线导轨上,就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人,自动上下料等工厂自动化项目,广泛使用到带齿条导轨。V型导轨齿条在单沿V型导轨的背面,直接切出直齿或者斜齿,这样就省去了导轨和齿条分开装配的对齐问题。齿条有这几种模数可供选择:1.5, 2.0,2.5,3.5。平导轨齿条在平导轨的背面,切出直齿或者斜齿,形成直齿条或者斜齿条,这样就省去了平导轨和齿条分开装配的对齐问题。通常情况下,齿条平导轨是和齿条V型导轨配套使用,作为大跨距的一个轴向的两根平行导轨,通过同一个电机驱动,两个齿轮在齿条平导轨和齿条V型导轨的齿条上做同步运动;这个特点适合超长行程,大跨距的龙门机器人应用。